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本发明提供一种轻型水下异物打捞装置。该装置包括支撑架，设置在支撑架内的潜水电机和潜水泵，潜水泵一端与潜水电机相连接，潜水泵另一端与收集管相连接；所述的收集管包括相连接的连接管和收集口，滤网设置在连接管内部；所述的收集口为直型收集口或弯曲型收集口。本发明将潜水泵、水下真空吸尘技术与净化技术结合起来应用于核电设施的水下异物清除，异物的打捞、收集均在水下完成。本发明适用于堆芯及堆芯水池、乏燃料水池、燃料组件中（或上）的异物（直径0.1mm～40mm、重量≤1kg）的清除。
潜水队的技术已经可以规避绝大部分的水下风险，但对潜水员来说，他们从事的仍然是地球上离死亡近的职业之一。
因为工程潜水需要在水下长时间作业，打捞局的潜水员们不能像人们常见的潜水员那样，利用背后的气瓶供气。他们靠一根甘蔗粗细的长管来维持水下的呼吸，在工程潜水领域，这根管子被称作“脐带”。
“脐带”连接着工作船，由3根管子缠绕组成：粗的是主供气管，接在头盔上，为潜水员提供水下呼吸的空气；其次是热水管，负责在水下低温时，通过潜水服里的小孔流出热水，从而起到保暖作用；细的是电缆，为潜水员的通信设备、头盔上的水下摄像机，以及照明灯供电。
从1953年至1974年为 阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚 ，引起世界各国的重视。1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海洋油气 业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。据中新社报道，当地武警已调动救援人员150余名，但由于事发江面江水湍急、水域情况复杂，加之夜晚寒冷、能见度低，加大了救援难度。28日，水下机器人先后两次下水，确认坠江车辆水下位置，蛙人救援队、吊船等专业打捞力量正全力开展工作。
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